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El Museo Histórico-Minero "Don Felipe de Borbón y Grecia" está situado en la planta superior del edificio histórico de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Minas y Energía de Madrid, en la calle de Ríos Rosas 21. Contiene colecciones de mineralogía, paleontología e historia minera. Además, en diversas zonas del edificio se encuentran maquetas antiguas que forman parte también de las colecciones de la Escuela. Las instalaciones del Museo, construidas y amuebladas en el siglo XIX, se mantienen prácticamente intactas, con solamente algunos cambios para mejorar la seguridad.
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