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Burg Altgutenstein, fälschlicherweise auch Burgfelden genannt, ist die Ruine einer Spornburg bei Gutenstein, einem Ortsteil der Stadt Sigmaringen im Landkreis Sigmaringen in Baden-Württemberg. Die Burg liegt an einem Hang bei 640 m ü. NN auf der linken Seite der Donau, gegenüber dem Ort, und ist jederzeit frei zugänglich.
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