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Die Burg Altkrenkingen oder Alt-Krenkingen war eine Turmhügelburg (Motte) im Steinatal unterhalb des Ortes Krenkingen ist die Stammburg der Freiherren von Krenkingen, die im Jahr 1102 erstmals genannt werden. Sie ist nicht zu verwechseln mit der Burg Krenkingen, der Burg Neukrenkingen oder der Burg Gut-Krenkingen, sie befinden sich alle im Kreis Waldshut in Baden-Württemberg.
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