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Die Burg Mahlspüren, auch als Burgstall bei den Burgäckern bezeichnet, ist eine abgegangene Höhenburg „bei den Burgäckern“ auf dem 540 m ü. NHN hohen Heuberg 800 Meter westsüdwestlich von Mahlspüren im Tal, einem heutigen Stadtteil von Stockach im baden-württembergischen Landkreis Konstanz in Deutschland.
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