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Die abgegangene Ortsburg Aitlingen war eine hochmittelalterliche Motte im Aitrachtal. Sie war vermutlich der Sitz der Herren von Aitlingen, einer 1297 mit Heinrich der Eitelinger
erstmals urkundlich erwähnten fürstenbergischen Dienstmannenfamilie. Um die Ortsburg lagen die Siedlungsareale Aitlingen, Unter Stetten und Stetten beim Längehaus. Der burgstall zu Aitlingen wird 1473 erwähnt.
Die Ansiedlung wurde 1499 im Schweizerkrieg zerstört und danach verlassen.
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