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Der Zigeunerfels mit Höhle ist ein Geotop und archäologischer Fundort rund 800 Meter südöstlich des Sigmaringer Ortsteils Unterschmeien in Baden-Württemberg. In einem tief in das Plateau der Schwäbischen Alb eingeschnittenen Tal fließt die Schmeie ihrer etwa ein Kilometer südöstlich gelegenen Mündung in die Donau entgegen.
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| archaeological site (Q839954) | historic=archaeological_site |