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Das Restaurant Waldhorn mitten in Ludwigsburg wurde zu Beginn des 18. Jahrhunderts als Wirtshaus errichtet. An der Schlossstraße (B 27) liegt es gegenüber dem Residenzschloss. Der Gasthof beherbergte Wolfgang Amadeus Mozart und wie es heißt Casanova. Heute ist in dem denkmalgeschützten Gebäude ein Restaurant mit 190 Innen- und 30 Außenplätzen untergebracht, das aber inzwischen nicht mehr Waldhorn, sondern Yoake – The Finest Asia Kitchen heißt.
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