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Die Stiftskirche St. Peter in Bad Wimpfen im Landkreis Heilbronn im nördlichen Baden-Württemberg entstand als Kirche des mittelalterlichen Kollegiatsstifts Wimpfen und war von 1947 bis 2006 die Abteikirche der Benediktinerabtei Grüssau-Wimpfen. Sie gilt als eines der bedeutendsten Bauwerke der frühen Gotik in Deutschland.
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