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Das Mannheimer Zeughaus beherbergt heute einen Teil der Reiss-Engelhorn-Museen. Nach umfangreichem Umbau und Neugestaltung wurde das Museum am 24. Januar 2007 wieder eröffnet. Es befindet sich auf dem Quadrat C5 der Mannheimer Innenstadt.
Lo Zeughaus di Mannheim è stato edificato per ordine di Carlo Teodoro di Baviera tra il 1777 e il 1779 per diventare l'arsenale dell'esercito del Palatinato. Il progetto venne affidato all'architetto Peter Anton von Verschaffelt. Sino al XIX l'edificio ha svolto la funzione di caserma poi, all'inizio del secolo successivo e divenuto proprietà del comune, è stato usato come edificio commerciale per divenire, a partire dal 1908 una sede museale. Dopo i danneggiamenti subiti durante la seconda guerra mondiale è stato restaurato e riaperto lentamente al pubblico.
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