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El castillo de Mirabel o de la Peña del Acero, es una edificación defensiva y sus orígenes se remontan al siglo XV. Se encuentra en las proximidades de localidad de Mirabel, en lo alto del cerro del «Acero». Está en el municipio español de Mirabel situado a unos setenta y seis km de Cáceres, capital de la provincia del mismo nombre, en la Comunidad Autónoma de Extremadura y a veintiocho de Plasencia. Si bien algunos textos comentan que la posible existencia de emplazamientos musulmanes en la zona o como origen del Castillo de Mirabel, no existe información documental que permita identificar actividad en una construcción defensiva como es el castillo en la época de dominación musulmana.[2] La pertenencia de estas tierras a los Zúñiga de Plasencia, a mediados del siglo XV está sufucientemente documentada. Fue un noble español de la Casa de Zúñiga, último maestre de la Orden de Alcántara y participó con su Orden en la conquista y toma de Granada.[3]
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