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Das Untere Schloss in Talheim im Landkreis Heilbronn im nördlichen Baden-Württemberg ist ein historischer Herrensitz, der aus einer der drei mittelalterlichen Burgen des Ortes hervorgegangen ist. Die Anlage befindet sich seit 1985 im Besitz der Gemeinde Talheim und wird gegenwärtig von dieser als Kinderkrippe genutzt.
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