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Das Urmensch-Museum ist ein Museum in Steinheim an der Murr, das am 31. Mai 1968 eingeweiht wurde. Das Museum ist eine Zweigstelle des Staatlichen Museums für Naturkunde Stuttgart. Das wichtigste und namensgebende Exponat ist eine Nachbildung des Urmenschen-Schädels des Homo steinheimensis, der 1933 in Steinheim gefunden wurde und etwa 400.000 Jahre alt ist. Weitere Ausstellungsexponate und Themen sind die Geologie und Tierwelt aus Steinheim und Umgebung von der Altsteinzeit bis zur Würmeiszeit.
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| cultural institution (Q3152824) | government=culture |
| museum (Q33506) | tourism=museum, museum |