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La peña de Martos es un promontorio rocoso formado principalmente por rocas calizas y dolomías, en cuya base se asienta la ciudad de Martos, en la Provincia de Jaén (España). Se trata de una gran mole rocosa con forma troncocónica y en cuya cima se ubican las ruinas de una fortificación medieval, el Castillo de la Peña de Martos o fortaleza alta de la ciudad.
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