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Haltenbergstetten ist ein Wohnplatz auf der Gemarkung der Kernstadt Niederstetten im Main-Tauber-Kreis im fränkisch geprägten Nordosten Baden-Württembergs. Es handelt sich um die Vorgängersiedlung von Niederstetten, das bis 1807 den Namen Haltenbergstetten trug. Der Ort ist daneben namengebend für das Schloss Haltenbergstetten.
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