Doornenburg is een dorp in het oosten van Nederland, in de provincie Gelderland. De plaats ligt in landstreek de Betuwe, en valt onder de gemeente Lingewaard (tot de fusie in 2001 onder de gemeente Bemmel). Het dorp ligt direct ten noordwesten van de Pannerdense Kop; dit is het punt waar de Boven-Rijn zich splitst in de rivier de Waal en het Pannerdensch Kanaal, dat verderop overgaat in de Nederrijn. Op de oostoever van het Pannerdensch Kanaal bij Doornenburg bevindt zich het Gemaal Pannerling van de Lingewetering, die westwaarts de Betuwe in stroomt, en door het midden van het Doornenburgse grondgebied loopt. Doornenburg had 2.745 inwoners op 1 januari 2023.
Fort Pannerden is een voormalig 19e-eeuws fort ten zuidoosten van Doornenburg in de Nederlandse gemeente Lingewaard. In 1969 kreeg het fort de status van rijksmonument en sinds 2005 maakt het deel uit van het Nationaal Project Nieuwe Hollandse Waterlinie.
Kasteel Doornenburg is een Nederlands kasteel uit de 14e eeuw.
De Pas is een buurtschap in de Nederlandse gemeente Lingewaard, gelegen in de provincie Gelderland. Het ligt ten oosten van Doornenburg. In de gemeente Lingewaard is nog een buurtschap de Pas dat in het westen van de gemeente bij Bemmel ligt.
Sterreschans is een buurtschap in de Nederlandse gemeente Lingewaard, gelegen in de provincie Gelderland.
"De Vlucht" is een monument in de Nederlandse plaats Doornenburg ter herinnering aan de Tweede Wereldoorlog.