Kirchheim () ist eine Gemeinde im osthessischen Landkreis Hersfeld-Rotenburg. Durch die Lage an der Bundesautobahn 7 (A 7) zwischen den Dreiecken mit A 4 und A 5 wird das hessische Kirchheim auch „das Autobahn-Dorf“ genannt, zumal die Autobahn in das Wappen aufgenommen wurde und der Ort durch Rasthöfe mit Tankstellen sowie neuerdings Elektroauto-Schnellladern geprägt ist.
Der Eisenberg ist mit 635,5 m ü. NHN der höchste Berg des Knüllgebirges (Knüll). Er liegt in den Gemeindegebieten von Neuenstein und Kirchheim im osthessischen Landkreis Hersfeld-Rotenburg. Auf dem Berg stehen der nicht zugängliche Aussichtsturm Borgmannturm und ein Fernmeldeturm.
Der Ibrastausee, auch Parksee oder Seepark Kirchheim genannt, ist ein 8,56 ha großer Stausee an der Ibra im Gemeindegebiet von Kirchheim im osthessischen Landkreis Hersfeld-Rotenburg, dessen Staudamm 1974 errichtet und nach einem Bruch 1979 wieder aufgebaut wurde.
Der Krämerskuppetunnel ist ein 838 m langer Eisenbahntunnel der Schnellfahrstrecke Hannover–Würzburg. Er unterquert westlich des Ortsteils Reckerode der nordhessischen Gemeinde Kirchheim die Krämerskuppe und trägt daher seinen Namen.
Der Wölfelbach ist ein 3,7 km langer, orographisch linker Zufluss der Ibra im Südteil des Knüllgebirges. Er verläuft in seiner gesamten Länge im nordhessischen Landkreis Hersfeld-Rotenburg.